Tempat tidur awal lebih dari sekadar tumpukan jerami atau bahan alami lainnya (seperti tumpukan daun palem, kulit binatang, atau pakis kering).Perubahan penting adalah mengangkatnya dari tanah untuk menghindari angin, kotoran, dan hama. Selama periode Miosen, yang berlangsung dari dua puluh tiga hingga lima juta tahun yang lalu, sebelum munculnya manusia, kera mulai membuat tempat tidur yang terdiri dari platform tidur yang mencakup bantal kayu.